数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。
采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低
三是为减小成形磨齿中分度误差，江苏大学与河南科技大学提出了齿轮成形磨削分度误差补偿技术。
该技术指出，在不改变机床结构和制造精度的条件下，磨齿机，通过位置检测装置，实时地检测加工过程中的空间位置误差，将该误差量反馈到机床的控制系统中，通过对理想数控指令进行修改，从而提高机床加工定位精度，实现误差的有效补偿。
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在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。
其加工原理和滚齿机类似，磨齿机供应商，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。
该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率，运用为广泛。
成形砂轮磨齿机特点成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。
成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。
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