当前的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。
国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，磨齿机推荐，技术较为成熟，磨齿机哪里有，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齿机均可实现自动对刀功能。
国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有代表性的研究如下。
提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有显著意义。
磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，对刀精度高。
自动对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，后发出指令，磨齿机厂商，由伺服系统确定砂轮位置所在。
因此，如何快速、地获取齿槽边界位置是自动对刀技术的关键所在。
发展特点编辑（1） 成形磨齿成为未来磨齿技术的发展总趋势。
近年来成形磨齿机在很多领域逐步取代了展成磨齿机，磨齿机，尤其是大模数齿轮磨齿领域，几乎全部采用成形磨齿，成形砂轮磨齿机必将成为未来磨齿机产品的主流。
（2） 功能复合化、工序集中化。
KAPP公司的KX300磨齿中心及Samputensili公司的S400GT以及Liebherr公司的LCS280蜗杆－成形磨齿机可先用CBN蜗杆大砂轮进行粗磨，再用CBN小成形砂轮精磨齿轮。
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